亲子鉴定的种类及其在重庆的选择指南如下：

亲子鉴定主要分为三大类：个人鉴定、司法鉴定以及无创鉴定。

1. 个人鉴定：这种鉴定通常是为了私人的需求，比如核实血缘关系，并不适合作为法律程序的一部分。

2. 司法鉴定：此类鉴定用于处理法律相关事宜，例如抚养权争议或遗产验证等问题，其出具的报告具备法定效力。

3. 无创鉴定：这类鉴定可以在怀孕期间进行，包括无创的血液检测和有创的操作，如羊水穿刺。其中，无创方式相对安全，而有创操作则需慎重考虑可能的风险。

基于您的具体需求，您可以挑选相应的鉴定服务。需要注意的是，个人鉴定和无创鉴定均可实现匿名进行，且不涉及法律诉讼。如果您选择个人鉴定，可以直接采集样本后邮寄给专业机构；而无创鉴定则需要前往机构由专业人员操作采样。此外，部分机构还提供上门采样的服务供客户选择。